重量驱动钟自动绕线鼓

这是一个机械钟的重量鼓，包括一个使用步进电机和Ardunio的自动绕线系统。它允许时钟完全由重量驱动，即使在重量被马达缠绕时也能继续运行。
重量线绕在外鼓上，扭矩通过飞轮传递到内鼓上。内鼓与单独的擒纵机构啮合，为时钟提供动力。电动机位于内鼓的旁边，与外鼓上的齿轮啮合。在卷绕过程中，电机相对于内鼓转动外鼓，扭矩现在通过飞轮的电机头传递到内鼓。外部电位器测量外部卷筒的位置，以确定何时开始和停止缠绕。
我用它来驱动A26的三轴tourbillon（
使用的组件：
Arduino纳米5V
28BYJ-48步进电机及驱动板
12.5mm滑环。作为尺寸参考，我使用了这个：
10转电位计。作为尺寸参考，我使用了这个：
M3螺钉，各种长度
6毫米Aift颗粒
基本程序集信息（建议在继续之前查看Tinkercad模型）：
在Arduino、驱动板和滑环之间建立电气连接（见下文）。
将所有轴承座圈锉平以去除任何毛刺。
将传动装置连接到电机上。
用M3螺钉将电机和飞轮连接到内鼓上。不要拧紧。
用M3螺钉将滑环法兰连接到内筒上。使用辐条与内圈齐平的一侧。
Iert innerdrumreapookes进入framerear。对准轴承孔（滑环对面的一侧）和直径为6mm的芯块。我们认为集会是自由的。
用热胶将Arduino和驱动板连接到内鼓上。使用较大直径的滑动翼子板（连接到法兰的那一个）。
Iert innerdrumreapokes汇编到innerdrum。如果太松了，再涂几滴热胶。
Iert 6颗粒进入飞轮上的切口。如果飞轮是垂直放置的，则它们应该保持在原位，否则在安装外鼓之前，可以用一张纸将其包裹起来。
使用定位销钉将outerdrumgear连接到outerdrum。把胶水粘好。
将外螺纹滑到内螺纹鼓上。我们认为自由轮功能正常。从正面看，顺时针旋转时，外滚筒应与内滚筒啮合，并应在另一方向自由旋转。
对准内筒和外筒之间的轴承孔，以及直径为6mm的芯块。我们认为集会是自由的。
外轮和自由轮之间的Iert小球（自由轮上的中间比赛）。
调整电机的位置，使传动装置与外部齿轮正确啮合。拧紧电机螺钉。
Iert freewheel进入车架前部和Iert颗粒。
使用M3螺钉连接框架机器人。不要拧紧。
将罐连接到框架机器人并添加定位器。用M2固定螺钉固定。
旋转framebot，使positiongear和outerdrumgear正确啮合。拧紧框架螺栓。
将框架后部连接到安装面和擒纵机构。
电位计、滑环和电源（5V）之间的完整连接。
Arduino信息：
参见stepper.ino以获取示例代码。您可能需要自定义RPM和tur的值。
有很多关于将步进电机连接到Ardunio的教程。示例：
Tinkercad: freeheel drum
Corona688的自由轮设计：