哦，就...把它卷起来

我建议用两个袖子包裹坦克(月球栖息地)，里面有两部分可膨胀和坚硬的泡沫(可能是带有一些网眼加固的聚亚安酯)，并在着陆后混合。该装置本质上是一个巨大的牺牲轮胎，只需要使用不到200圈。这些轮胎可以被移除，或许可以用于其他用途，比如地下应急避难所的结构部分。否则，如果泡沫不是一个选择，其他形式的金属制成的可折叠组件可以以类似的形式附着在一起，并重复使用来滚动其他模块。我认为泡沫将是建造地下住所的完美解决方案(假设它在太空中有效)。显然，在滚动之前需要做一些基础准备，比如压实土壤(例如月球上的泥土)，并移走可能成为应力点的大石头，因此需要安装某种形式的手提锤/鱼叉无人机。我认为这是无法避免的，除非有一个计划，在那里发送巨大的毛毛虫风格的轨道或一些巨大的车轮小心！不是美国宇航局级别的数学(我只是一名工业设计师)我假设地球质量是100to是地球质量，使两个轮胎外径8.8米乘2.5米宽的负荷约为17000公斤(取决于泡沫硬度和地面有多软)，让我们假设组件下沉的程度与宇航员的踏步一样多，大约2厘米这将为每个轮胎创造2.1平方米的表面接触面积，总计约0.4公斤/厘米地面压力(公制挑战的5.7磅/平方英寸)，约为汽车地面压力的20%或M1艾布拉姆斯坦克的1/3。A框架驱动模块将有一个带动力源的MOTO，通过固定在坦克组件上的两个3M的GEA齿轮连接来驱动坦克，此外，四个轮子将有它们自己的电机和制动系统来辅助滚动过程，并允许自动操作，如拾取，运送和返回来源，组装也将需要在每条腿上有一些执行器