蠕动加药头

这是一个蠕动加药头，带有一个暴露的减震器。它使用9:1的传动比和NEMA14驱动电机。这是我在液体/农场机器人/生物相关设备上进行的一系列实验的一部分。
视频：

常规部件：
我用了相当普通的零件，M4机械螺钉M5机械螺钉和方螺母摇杆和24齿枢轴，圆珠笔弹簧和一些M3和M4固定螺钉。轴承为5x 10x5x4、4x 9x5x3和1x 7x3x3。唯一的诀窍是套筒轴承在基齿轮的中心。
特殊部分：
INA HK1010滚针轴承
Nema 14步进电机35mm
实验室，食品饮料和真空塑料管，透明，1/16“ID x 1/8”
带锁环的男式luer x 1/16“软管倒钩
30 Ga 1/4英寸带Luer锁的钝头分散针