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迪威网友1555a9
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为了更好的播种,农场机器人掘地和播种

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发布时间:2020/7/31 19:01:00
挖掘工具和填孔工具,使播种更加可靠,适合农业机器人使用。在上一次更新中,我还添加了第二个挖掘工具,它更加圆润。
我最近买了一台FarmBot Genesis 1.5。在播种过程中,我会将播种工具推入土壤,而真空泵将种子固定在工具上。通常种子会掉下来,工具会吸走灰尘颗粒。
现在,我使用DIGR工具fit为种子创建一个洞。我慢慢地把挖掘工具插入土壤中(最大速度的25%)挖洞。然后我用创世纪播种工具把种子撒进去。然后,我用锉刀把种子周围的土壤推回原位。最后,我轻轻地浇水。
挖掘刀具偏置位置大致与播种机相同(相对于UTM),即位于刀具的前部中心。所以,不需要补偿。将FarmBot发送到与播种相同的坐标。但是,对于加注,请注意加注工具围绕UTM居中。为此,我发送了比种子坐标低17毫米的FarmBot(在我的例子中是一个正的x偏移量)。
我从FarmBot工具Blank开始,他们用Genesis 1.0cad文件发布了这个工具( 1.5,但我没有看到工具空白cad文件发布。
请注意,我的土壤松软,这些工具运转良好。你要承担一切责任来确保你不会弄坏你的农场机器人或其他任何东西。
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