疯马工作室的中负荷机器人抓斗

这是我的Xdroid的中型机械手爪，设计用于需要抓取/保持/提升某物的应用。我设计它们来支持标准尺寸的伺服以及HiTec防水伺服（略大于标准尺寸）。
这种夹持器的设计考虑到了触摸灵敏度，特别设计的手/桨模型组合，使您可以煎饼一个Adafruit工业1.5“x 1.5”力感应电阻器iide安全；
这个模型需要两个标准尺寸的伺服，我还没有完成两个桨都由一个伺服控制的veion，并且一个标准尺寸的伺服在常规扭矩下可能会有问题，仅仅驱动夹持器。
我推荐一个高扭矩的金属齿轮伺服！伺服城出售一个伟大的防水伺服(网址： )我有一个伺服板，适合他们包括在内。或者任何标准尺寸的伺服系统，比如Adafruit销售的：
在这个东西的模型是面向我建议你打印他们的方向-与适当的面朝下。要制作一个完整的中型夹持器，您需要多次打印某些型号，而其他型号只需打印一次。我会详细说明的。
我正在模拟一个更复杂的面纱，将能够抓住更大更重的物体！敬请期待。:)