薄荷罐

小型遥控FPV坦克由Altoids锡制成。
这些印刷品对我很有用，但可能需要一些锉刀/修边才能开始工作。
iert的一块打印成一块，但我把它大致切成两半，把正面分开
和后半部分。
孔间距夹具可用于帮助标记和钻孔电机和惰轮轴孔
在罐头里。
锡槽中用于固定电机保持架盖的孔以及锡槽中的交叉孔
驱动轮尺寸过大，允许使用M3金属螺纹。我用锡焊
用铁把它们熨平。
对于电子设备，我使用了一个ESP32 Cam模块、一个wemos D1微型电机屏蔽和一个5V BEC。我使用了该项目中Scout32软件的一个稍加修改的版本。我们所做的修改主要是允许我在N20 moto上使用I2C电机屏蔽。
物料清单：
前惰轮轴-2x 37毫米对置
Moto-2x N20 500rpm，6V
处理器-1x Esp32 Cam模块。我找到了一个带USB到串行板上的。
电机控制器-1x Wemos D1电机屏蔽 exp_id=43baef34-e91b-4ef1-aebe1-aebe-aebe-aebe-aebe-fdf47925414-fdf47925414-28&pdp(ext417b"sku id":"2377d
电池-1x双电池500mAH（这是我使用的，但那是因为我已经有了它）
BEC-5V，2A。我不记得是从哪里弄来的。类似的内容应该可以使用 id":"58772}
摄像头-1x 75毫米长，160度FOV
螺纹ierts-M3螺纹IERTST
其他接头、电线、M3螺钉、M3固定螺钉等