汤姆的三轴说话头骨

我拍摄的是3D打印的三轴会说话的头骨(工作进行中）
全3D打印。只需要90g廉价伺服的一些重电线库存，和小螺丝。
我在一元店做标记时收到的电报。这些都是捆绑式的，非常适合RC控制臂等。使用它们通过胶合连接伺服球头，切割至尺寸，您需要打印6（每个伺服2个）钳口伺服，您不需要使用球头。我还使用了90度弯曲的中心柱顶部的电线来固定倾斜和点头的控制臂。我没有把它粘上，直到所有的校准。
你得把中间的柱子修剪一下才合适。我用修剪过的部分做垫圈，用砂纸磨圆，在中心柱上的倾斜和点头控制臂之间填充垫片。
我用来将控制臂连接到伺服臂的螺钉来自1806四电机支架。我还没有测量过它们的大小，我想我可以稍后在谷歌上搜索并编辑它。
顶部伺服连接盖，我刚刚压力安装。一旦我对合身感到满意，我就会粘上。。
钳口伺服将放置在侧面，并将热胶粘到板上。为控制臂和推杆切割一个与钳口运动点对齐的槽。。我会这样做作为一个自定义的削减。我会在找到最佳点后更新文件
胶杆端轴承安装和对齐板，使中心孔是中心板孔。
2019年10月3日更新：
上传了Arduino的编码，通过XLlights或Vixen3控制伺服。我已经测试过了，似乎有效。代码可能有一些不需要的剩余部分。不是程序员。但它是有效的。如果你能把它清理干净，请把你的最终结果发给我。
因此，这将允许您使用E1.31 wifi在一台D1 mini上控制多达6个伺服。