自动植物浇水系统-超便宜

在建工程：
我想设计最便宜的自动植物浇水系统。你应该可以用你家里的东西加上价值不到10美元的零件来做这个。
这种设计只需要购买一些组件：
-arduino或raspberry pi（我用的是arduino纳米克隆）
-9g RC伺服（我用的是塑料齿轮9g tower pro SG90）
-硅胶鱼缸空气软管，6mm外径/4mm内径
-将2个RC/M2连接到两个伺服装置上
-20盎司或500毫升苏打水/水瓶
这个浇水系统使用一个简单的夹管机构作为阀门来控制水流。伺服涡轮是一个凸轮，它移动凸轮从动件并夹紧硅胶管。凸轮从动件原本打算从TPU打印，但它翻出来的PLA工作得很好。我原以为一个灵活的凸轮从动件可以减少伺服失速的风险，但似乎没有必要。
包含了一个arduino草图示例-您可以使用它来设置特定工厂所需的时间。当系统处于阀门关闭状态时，草图试图通过断开伺服来减少功率消耗。
arduino通过Vin、接地和针脚9（可在草图中更改）连接到伺服系统。我给arduino提供了一块4节AA充电电池，连接到车辆识别号和接地。一个改进的静脉将完全切断电源的伺服在等待期间，它只是断开控制。这肯定会提高电池寿命。我没能成功地从一个USB电源组运行这个，因为它没有足够的电流和电源组关闭。从USB电源适配器可以正常工作。
当你组装系统时，你需要小心地设置伺服，使0度的伺服与阀门完全关闭相对应。凸轮的设计使伺服阀在关闭时不受任何负载的影响。你可以通过将arduino连接到伺服系统，然后运行一个草图样本将伺服系统移动到0度，然后切断伺服系统的电源。然后你可以小心地组装浇水系统。
Solidworks 2017文件包含在您的混音乐趣中。我没有包括伺服模型，因为这是另一个牡丹的工作，所以这将导致装配图失败。
当我有时间的时候，我可能会设计一个改进的veion，为arduino和电池供电，再加上改进的电源管理。