摇臂管

由于坚固的PVC管架，摇杆管比普通的轮子机器人大三倍。
摇杆属于自行式或遥控轮式机器人的一般类别，也被称为“6WD rove”。
摇臂管的框架由PVC液压管和PLA配件组成（3d打印）。
整个项目的细节是由我在这个地址发表的网址：
在这里，一些小型测试是在机器人装配完成后进行的，并配有RC模块：


摇臂管DK-B（显影剂套件底座）
零件清单：
以下部件用于Roker Tubie车架设计，带有摇臂悬架：
2 3S锂电池-11.1 V 5000 mAh 30-45 C，
1 XL4016 DC-DC最大9A降压，
1个微控制器Arduino Mega 2560 Rev3，
1个DBH-12V电机控制板，最大30A，带2个通道
6台12V 107rpm直流电机
6 130 mm x 60 mm车轮1:8
4个10mm RGB全彩LED模块，
2个锋利的2Y0A02（20-150厘米），
1个Wi-Fi模块nRF24L01，
1个适配卡插座模块，用于无线NRF24L01 8针traceiver
2套20个杜邦公/母桥，
2套20桥型杜邦内螺纹/内螺纹，
2个63mm PVC管，
4根110mm PVC管，
4根140 mm的PVC管，
2根150 mm的PVC管。
2个260 mm PVC管，
4个90°PVC管件，
4类45°PVC管件，
2块铝板（1 mm），
6个滑板用滚珠轴承608 2 8x22x7 mm，
2个M4螺纹ba（4 mm x 1000 mm），
2个螺纹ba型M8（直径8 mm x 1000 mm），
4个大车支架（改进型）
24个Pro M8六角螺钉（长度65 mm），
6个Pro M8六角螺钉（长度85 mm），
61自锁六角螺母M8（外六角13 mm），
61锁紧螺母M8（外六角13 mm），
61 M8圆形垫圈（外径16 mm），
16个M4螺钉（4 mm x 60.84 mm），
16个锁紧螺母M4（外六角7 mm），
1个不同尺寸的热收缩套件，
1套12mm塑料六边形空间
16个内六角螺钉1-40“，
2米硅橡胶软电缆12-20 AWG 1米红色 黑色
最后两个要在PLA中打印的组件是包含机器人车载电子设备的附加模块的元素。
访问
在2018年10月12日至14日于罗马举行的欧洲制造商博览会（Maker Faire Europe）上，这一项目“Rocker Tubie”被选中在一个专用展台上向公众展出。您可以到我们的Fanbotica展台来观看和测试。