线跟踪机器人

这是我为斑马探险站设计的跟线机器人。它的底盘和我的迷你相扑机器人一样。它具有以下特点：
由覆盆子Pi ZeroW控制
两个模拟反射seo
激光飞行时间距离传感器
用于电源管理和模拟/红外输入的AVR micro
使用Python3进行编程，使用c作为驱动程序库。
BOM包含所有的零件/定价以及来源。建造30个单元的成本大约是每个75美元。
中包含了从标准Raspbian itall设置bot的方法，
如果您愿意，有一个已经安装的图像，请参阅下面的。
用于构建机器人的itrudio在Assembly.pdf中
您可以使用ssh通过wifi或USB与Pi通信。当您插入PC时，Zero将显示为一个NDIS以太网适配器。它显示为192.168.42.1，帐户为coue pi，密码为SumoBot。
登录后，cd到code/test。在那里你会找到一些测试代码。py显示距离和反射率seor值，以及电池电压。py可以用来测试moto，也可以用来调整中心点。
要打开机器人，按住开关一秒钟，直到板上的蓝色LED亮起。
要关闭机器人，按住开关几秒钟，直到蓝色LED开始闪烁。当LED熄灭时，机器人将完全断电。电池被场效应管堵塞了，所以你不必担心它会被堵住。
如果运行时蓝色LED开始闪烁，说明电池电量越来越低。机器人应该在电池电量太低之前关闭，但你可能想在那个时候关闭它，以防万一。
预建图像
机器人的完整磁盘映像位于：
您需要进入code/AVR并执行以下命令：make prog
这将编程的AVR微型。此外，您还需要将WiFi设置到本地接入点。网址：