*更新10-02-14 我的z轴轮子有问题。看起来3060挤压机的重量太大了。3060也不够宽,除非使用更协调的轴承。现在我要投入一些精力在一对夫妇不同的线性轴承设计在同一成本的608轴承。608车轮是可行的,但有太多的变化空间。我要玩一些镀锌的BBs或aioft小球。 更新09-23-14 添加了MKII床支架的设计文件,该支架与z轴托架挂钩。它分两半印刷,两边各有4张。主要的问题是床上的杠杆力。看起来我要再加一个挤压来稳定,或者我要用前面的两个挤压成“X”形。下面是它的测试视频: 增加了一些新的马车设计,这消除了5毫米螺钉的需要。增加了一些体积。仍在构建平台上工作。 更新09/14/14 我重新设计的z轴是电缆驱动,而不是螺丝驱动。我的螺杆摇晃得太厉害了。我会留下螺丝的选择,为那些感兴趣的。我还需要上传一个修改过的z轴支架,我只是在旧的支架上钻了几个孔,用于光谱线。目前,电缆驱动轴似乎很有希望。虽然床上没有重量,但电机通电时不会有问题。它类似于皮带驱动的z轴模式我为作战机器人。我使用的是SWFL3D的电机支架: 现在只需添加构建平台和挤出机。 我准备介绍我的一个项目。我现在叫它Core-T(我发现以前的名字是另一个机器人取的)。它利用CoreXY运动学和光谱线驱动。该框架是30毫米挤压,可以买到在许多不同的来源。仅使用印刷车轮,不使用线性轴承或连杆!我的主要设计目标是避免线性轴承以及开放梁,v型槽,或makelide。虽然这些都很好,一个完整的车轮/轴承包是大约4美元一件。这克服了这一点,与廉价,广泛可用的608轴承和廉价印刷车轮。我用M8内六角螺钉来支撑corexy滑轮。这使他们强大和自由的弯曲。 现在x轴和y轴功能正常,非常平滑。下面是他们跑步的视频: Loitalotter在车厢的初步设计中功不可没: 同时,我也要赞扬AndyCart设计的波谱滑轮: 最后要感谢capitaenz为我的spectra 608滑轮提供的侧导板: 当前帧体积为350mm x 350mm x 350mm。建造体积约为175 mm x 250 mm x 330 mm。