归功于迈尔斯·泰勒和艾玛·赖特。未经创作者许可,不得将本文件用于营利、专业、商业目的允许。分开CAD零件。STL和.par Solid Edge文件。功能模型所需的附加硬件。建议进行适当的修改以适应打印机的要求。线/线伺服和弹簧操作的机械手。前臂上的孔用于14-16mm直径的瞬时按钮开关,手掌上的凹槽用于Adafruit圆形力敏电阻器(FSR)-Interlink 402。用于3x MG90S Tower Pro 9g Micro伺服。推荐手指部分用M5 x 18mm的紧固螺钉连接。用于导丝柱的M5 x 12mm固定螺钉(参见图库中的照片)。中心轴用单个M5 x 25mm紧固螺钉,将手掌面连接到手。为了更容易分解臂.prt当请打印消息获取更多生成信息(如果需要)。