#微型远程OpenHD iNav Sub250g

STL AutoCAD 可转其他格式 ››

免费，登录即可下载

发布时间：2021/4/1 9:57:00

#微型远程OpenHD iNav Sub250g
框架设计借用、混音，并由Dave#u CŠu FPV的原始MLR进行ipired。

飞行控制器在空中运行。为了将遥测数据传输到OpenHD，只有一个免费的串行端口连接到RPi，并且在iNav配置器的端口中选择MavLink遥测输出。

OpenHD在多旋翼上的rpizerow和地面站上的RPi4B上运行。
在原始广播模式下使用WIFI无线电的数字视频链路VRX/VTX有许多选择。这提供了高速低延迟数字视频链接。类似于DJI FPV系统。
OpenHD Wiki和itructio可在以下位置找到：

数字系统
RaspberryPi零Linux SBC
华硕AC-56数字录像机
Waveshare 5MP数码相机
多转子
Matek F722SE迷你型
马特克M8Q-5883L GPS罗盘
Diatone F30电子稳定控制系统
TBS交叉火力
曼巴1404/3750Kv
3A商务英语
所有的TPU部件都经过重新设计，以最适合OpenHD系统和iNav。由于大多数主要尺寸保持不变，因此这些零件应该可以与MLR构建中的大多数零件互换。
机身经过了重新设计，以适应四线组下方的RPi，飞行控制器SC被平分，为安装Wifi卡留下了一个大而长的开放空间。如果您使用的是短卡，则可以正常堆叠ESC/FC。如果您使用的是任何长软件狗，如华硕AC-56的堆栈需要分裂。
手臂来自原始的#MLR建设，我认为Flywoo探险家LR手臂也应该适合，但我没有一套来确认。
数字5.8Ghz Wifi广播选项
AR9271 1.5亿[这张卡的效果非常好，也是11美元]
华硕AC-56[也非常好，更多美元]
WISE TIGER Wifi适配器Ac 600Mbps[微型，亚马逊提供]
地面站卡
Alfa远程双频AC1200无线USB 3.0
查看openhdwiki了解更多选项和功率等级。
空中单位
RPi ZeroW，Tiger Wifi，零摄像头-重量10g-$30美元
RPi ZeroW，华硕AC-56，Waveshare M12 Le数码5MP相机-重量29克-60美元
RPi ZeroW，AR9271，Waveshare 12MP-重量26g-$35美元
建筑物
建议在纸上或3D打印机上打印设计，以检查您使用的硬件尺寸，因为有许多不同的摄像头、WIFI适配器、飞行控制、ESC组合。
更新
3月23日
碳纤维\u 1.5mm \u下甲板\u M2
碳纤维\u 1.5mm \u上层\u M2
标准框架用于Matek F722SE Mini的后M3安装，后者在FC中使用M3孔。大多数FC 20x20板是M2。新的甲板尺寸为前/后20x20xM2。