机器人Arduino Flopy

Robô Flopy Arduino
Este é um projeto de um simples robô segue faixa cotruído com Arduino, um Shield que eu desenvolvi, ponteH, motores N20 de 60 RPM, seor de distância SR04, baterias de li-ion 18650 e mais algu componentes listados abaixo.
Eu fiz este projeto com o objetivo de facilitar o trabalho de cotrução de um Robô de baixo custo e acessível, tanto para alunos quanto para professores, escolas e Hobistas. Podem replicar à vontade, mandem vídeos e fotos.
É um projeto totalmente Maker, livre, gratuito, para uso não comercial. Alunos, professores e hobistas que quiserem utilizar em qualquer lugar, escola, campeonatos, etc, fiquem à vontade! É para isso mesmo!
É Open Source!! É Open Hardware!!
Lista de componentes
PCB Shield Robo Flopy (Placa do Robô FLopy:
Para fazer a placa Shield (PCB Board - Flopy) que vai em cima do Arduino, encomende em um fabricante chinês, EasyEDA ou PCBWay, use o arquivo Gerber di projeto (Gerber_PCB_FLOPY 1.5_2020 - Projeto da Placa) que está disponível na lista de arquivos deste projeto (Thing Files).
A lista abaixo é apenas sugestão para dar uma ideia de como procurar e onde comprar!!! Não há necessidade de comprar nestes links!
A lista completa de componentes, para o robô e para a placa Shield também está disponível na lista de arquivos - Thing Files.
Motor: N20 – 60 RPM -
Terminal KK (KF2510) -
Suporte de Bateria 18650 – Para duas Baterias -
Ponte H -
Alicate para Crimpar terminal KK (caso você não tenha) -
Seor segue faixa -
Seor de distancia SR04 -
Jumper (Dupont) Macho-Fêmea -
Termo Retrátil 20mm traparente -
Terminal Faston 4.8mm -
Mini Chave Gangorra - KCD11-101 -
Filamento PLA 3dProcer -
Pneu (O´ring) -
Esfera aço ou bola de gude – 18mm (para o ball caster) -
Arduino Uno R3 -
Borne terminal 2.54mm de 2 e 4 pinos:
Trimpot com knob 10k ohm: knobSeor de temperatura e umidade:
Seor de temperatura LM35:
Seor de luminosidade LDR 5mm:
Dip switch 2.54mm:
Buzzer:
Regulador de voltagem 7806:
Terminal KK KF2510 de sois pinos:
Atenciosamente,
Prof. Caniloi (profjr)
Colégio Objetivo
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