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迪威网友b7254b
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发布时间:2020/1/31 7:44:00
该项目的目标是创建一个驱动机构,能够在不改变驱动电机的速度或方向的情况下向前、旋转和旋转。这是通过驱动橡胶半球和控制橡胶接触地面的角度来实现的。这基本上改变了接触地面的"车轮"的大小和方向。视频中的驱动机构因具有耦合转向机构以及方向变化的平台而窒息
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