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迪威网友79a9c9
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OpenZ128比例后轮驱动小型RC车

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发布时间:2020/8/6 11:58:00
目前由Guaro3d共享的OpenZ框架的高度修改(
我把上面的两个deisg都打印出来了,但我想加强转向和其他问题。一件事导致另一件事,最后我改变了每一个部分。
注意,零件大多不能与上述2种设计互换。
我所做的更改主要是为了满足我自己的需要/我的打印能力特定项目的可用性。这可能不适用于所有人,尤其是球形集线器和球形链接,不确定FDM打印机是否可以在所需的公差范围内打印这些内容。
所做的更改包括:
前端:
前板修改为仅使用M2螺丝
使用橡胶带的前悬架(见图)
前臂和轮毂印有球形接头
前转向使用印刷球链接
主底盘:
主底盘加宽,以适应我的特定脂(可能有问题,安装外壳)
顶部支架分为前部和主支架,以适应更高的伺服喇叭
后悬架:
基于弹簧的悬架,使用来自笔和M3螺钉的弹簧
后端:
用M3和M2螺钉加固拖臂
改进电机外壳,以适应12T小齿轮的齿轮啮合
改进电机外壳,以适应无刷电机(此处使用原子5500kv,其他可能不适用)
车轮:
轮胎和轮辋全部重新设计,轮胎由FDM在PLA 中打印,轮辋由SLA打印
包括轮胎去除剂STL(效果不是很好,但总比什么都没有好)
后轮是由2件,轮毂和轮辋,以允许安装M2螺丝到车轴
右后轮毂直接拧到40T正齿轮上
车身外壳:
我已经包括2,一个通用只是让人们知道在哪里放置磁铁柱和另一个基于瓜尔多的道奇挑战者(
未决问题:
还是对前转向不满意
无法获得更大的转向角
(编辑:随着最新的双伺服水平仪和其他一些变化,这似乎足够了,不像现成的解决方案那样极端,但已经足够了)
转向受悬架影响
(编辑:这主要是通过下面的一点来解决的,使用带有臂挡块的前板有助于防止臂部过度向下延伸,并允许在前悬架上使用更结实的橡胶带)
转向泵处于最大行程
(编辑:通过使用双伺服臂和偏置上臂和臂架,还交换了左右轮毂(3毫米和2毫米脚轮),使推杆更平坦,从而减少了这一点)
印刷伺服球链接不理想,建议购买适当的M2
(编辑:我买了M2球链,但它们的尺寸和我印刷的一样大!)
低速控制
不知道这是不是电子稳定控制系统的问题,传动系统的问题,轮胎的问题,或者只是我刚开始漂移,我不能让汽车在平稳的低速下平稳地行驶
(编辑:对于我来说,这一问题已经得到了部分解决,从12T/40T改为9T/43T,并将平断面后轮胎换成了圆形后轮胎)
后轴问题
目前要么摩擦胶适应车轴后轮毂,有时打滑
我现在的车轴不适合MR63ZZ轴承!它们都是一根头发太粗,改为用FDM打印的衬套
创建视频和更多提示:
视频中使用的STL列表:
主体
主要底盘98毫米钢
顶部支架98毫米钢
前部总成
前板_带armstop.stl
前支架_MagnetHolder.stl公司
臂顶部偏移_左侧钢制
臂顶部偏移_右侧钢
手臂_stl.底部x 2个
扶手_偏移量.stl
前边缘.stlx 2个
前轮胎_加厚.stl
球头螺栓毂,3mm,左,脚轮,2mm厚_奥尔兰德.stl
球头螺栓毂,3mm,右侧,脚轮,2mm厚_奥尔兰德.stl
双伺服喇叭小伺服装置_奥尔兰度.stl
后总成
汽车外壳_拉丝.stl(适用于3500千伏无刷火箭)
拖车臂.stl
电机压下.stl
后缘.stlx 2个
后轮胎圆角轮廓_加厚.stlx 2个
后轮毂_左侧钢制
后轮毂_右侧钢
后t_齿轮.stl
悬浮支架.stl
弹簧悬挂_枢轴.stl
弹簧悬挂_停止.stl
贝壳
马格内霍尔德_前.stl
马格内霍尔德_后.stl
如果您没有Orlandoo球链接,并想打印自己的球头螺栓轮毂和双伺服喇叭更换为以下内容:
滚珠轮毂3毫米左右脚轮2毫米_加厚.stl
滚珠丝杠轮毂3毫米左右脚轮2毫米_加厚.stl
圆珠笔_组合.stl
伺服固定链接_小.stl
双伺服喇叭_小型伺服装置.stl
非印刷件清单:
硬件
M2螺钉-
M2车轮螺母-
奥兰多球头-
Orlandoo拉杆-
Orlandoo拉杆头-
3mm轴-
齿轮组-
只有9齿齿轮-
轴承(MR63ZZ和MR62ZZ)-
磁铁-
数码产品
火箭微型3500kv无刷电机-
XT30接头-
Emax 300毫安时2S脂-
SINOHOBIY伺服-
Flysky GT5特拉米特-
Flysky BS6接收机-
ESC(你需要知道如何重新编程!)-
5V BEC(我用过的那个我再也找不到了)
贝壳
98毫米GT3-
注意:我不建议使用我的ESC/BEC组合,购买专用的brushess(或brushed mini ESC itead,因为我的路线需要使用Arduino编程ESC)
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