SMARS-28BYJ-48

更新：修复了非阀组和轴孔错误。
显示的图像是3d打印的固定纹理。
只是一个混合的形状记忆合金与廉价的28BYJ-48步进电机，从“卡斯卡迪亚斯”的想法。
这是一个非常便宜和容易制造的机器人/漫游者，唯一困难的任务是组装原来的轨道。
BYJ是一个非常慢的步进器，请注意这个机器人会非常慢。
•M4螺钉和螺母（电机安装）
•M3螺钉和螺母（从轮安装）
•安装电机可能有点棘手，一个长鼻钳可以固定M4螺栓。
引出线图取自“
“wtix”提供了机器人的信息和代码
使用ULN2003驱动程序的机器人的“wtix”测试代码
我还使用这个链接的代码测试了SMA-28BYJ-48和ESP12/E。”
视频和文件将很快更新。