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迪威网友741444
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InMoov二头肌旋转齿轮旋转蜗杆更换(低比率)实验性

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发布时间:2021/5/29 6:25:00
我不喜欢在InMoov项目中使用连续旋转伺服的想法,但对标准InMoov旋转齿轮蜗杆的传动比不满意,所以我创建了自己的传动比。这是非常实验性的(称之为alpha)-所以我在寻找反馈!
更多信息请点击此处:
这是怎么一回事?
这是一个2.5:1的替换库存InMoov rotGear和rotWorm(和一个间隔棒)。这将使大齿轮每旋转2.5圈伺服一次,正常180度° 端到端的伺服将旋转大齿轮~72°. 我不知道gea股票的比例到底是多少,但似乎是15:1左右。
geapacer位于rotGear和rotTit之间,卡舌朝向rotGear(平边朝向rotTit)-如果需要,可以将垫片粘到rotGear上[[见第二张照片]
这只适合二头肌-我会上传一个肩膀的血管很快。
一些人否认
我做了很少的测试这些gea,所以使用在您自己的风险!请提供反馈,如果你使用他们!
由于传动比的原因,这种设置会损失很多失速扭矩,所以这是一个很好的折衷:以速度换取动力(IE:你可以通过转动大齿轮轻松地转动伺服端,而这在股票设置中是不容易的。
这个齿轮系是更积极的frictioloppy打印比股票设置,所以你需要有你的打印机工作良好,让这顺利运行。
更新历史记录
2015年6月6日:首次提交
2015年6月7日:上传纠正的STL(以前定向不正确,否则不变)
2015年6月7日:添加geapacer作为垫片,以在悬挂臂的压力下迫使齿轮和蜗杆对齐。
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