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迪威网友1d7453
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Inmoov Eyes HD720P Tecknet摄像头安装

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发布时间:2024/1/12 12:57:00
此文件包含使用HD720P Tecknet摄像头的InMoov Eyes的左侧和右侧底座。现有的InMoov部件EyeBallSupportLeftV1.stl和EyeBallSupportRightV1.stl不适合。你可以在亚马逊网站上找到这款相机:

我拆下了每个摄像头上的六个LED,并在拆下麦克风后焊接了麦克风电路板上的延长线。我计划在Inmoov耳机左右两侧的硅胶底座上安装麦克风,再加上另一个定制部件。我用一根热针在四根柱子中的两根上挖了一个洞,两根柱子相互对角线,并重新使用了将电路板固定在原始相机外壳中的螺丝。

为了在面部的眼孔后面为镜头的移动腾出空间,我打印了四个EyeToNose_Extender.stl条带。(每个打印中有两个,所以两次打印就可以了。)我把它们在EyeglassV2.stl上“烫印”,然后一次粘在一个地方。最后,将整个眼睛装置粘在EyeglassV2上,这有点像是一种舞蹈,以获得令人满意的眼睛对齐(首先确保伺服处于空档)。

这种设计要求从SkullServoFixV1.stl的底座上磨出一点材料,以便为伺服臂和两个小EyeHingeV1.stl之间的连接留出空间

我还在那里用一些废塑料添加了一个挡板隔板,最后磨掉了下巴支撑物的角落以及眼睛的一角。里面没有太多空间来放这些东西。现在我上传了一个更紧凑的眼球支撑版本:Eye_Support_MayaV2.stl固定电路板的针脚更短,还有一个切面来为下巴铰链留出空间。

你可以看到我把扬声器放在嘴巴的地方,在另一个帖子里,每只耳朵上都有一个麦克风。我想用两个麦克风作为传感器,从差动放大器送入输入信号,这样InMoov就可以看到声音发出的方向。

想一想:这个眼睛机制已经被宣布为“Inmoov中最难制造的东西”,到目前为止我同意这一点。原来,我把我的小延长带从一条上取下来了,我把新的眼球支架放好了。我最终也根本不使用两个EyeBallV1.stl。取而代之的是,我在这些柔软的塑料球(乒乓球大小,但更便宜,也更宽容)的每一半上各打了一个洞,把它们滑到相机桶上,然后重新安装相机镜头。(重要的是在安装之前将镜头对准,因为间隙太紧了。)我用了这些塑料球:

好的-看到那张我的手指拿着头盖骨顶部原来的支撑物的照片了吗?那玩意儿必须得搬走。把它剪下来/磨掉就行了。它不会为眼睛的Y轴移动留下任何空间。现在打印Skull_mount 并将其粘贴到伺服支架的背面。现在你可以看到,眼睛机制有各种来回转动的空间。
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