-&gt；美国航天局挑战2020&lt；——美国航天局拉索尔鼓-2螺旋

这是我第二次进入美国国家航空航天局的RASSORChallenge.2-scoops设计，鼓内部空间的螺旋结构，预期填充率超过70%（超过35 lite）。螺旋结构主要有两个方面的功能：将收集到的表土深入滚筒，减少入口区域新的表土收集口的阻力，使卸料点旋转均匀，从而卸下表土，这减少了表土堵塞和粘滞的机会。在双勺设计中，勺有意移动到鼓的一侧。让我们沿着轴看鼓，所以图形部分是一个圆。我们将看到勺子不均匀地分布在圆的周围，即在1，2，3…，12点钟，与通常的3个勺子设计一样，但更多地集中在一边，即在大约7，9，11，13点钟。挖掘循环结束时，铲子位于左上角位置。在这种铲土的位置，当扩音器移动时，鼓损失的表土更少。因此，2-scoops设计与“经典”的3-scoops设计相比既有优点也有缺点。缺点是，与对称的三铲式设计相比，开挖不太均匀，而且很可能需要更长的时间。优点是在运输过程中，较少的表土会因为溢出而流失。由于它们需要更复杂的建模和测试，我们无法对其优缺点进行精确的估计和数量比较。但很明显，如果一个典型的挖掘地点在加工地点附近，3铲设计更有可能获胜。典型的挖掘场地离加工场地越远，双铲设计比三铲设计的优势就越大。在这种模式下，两铲之间的夹角为55°以满足任何时候最大175mm铲宽的要求。但如果能降低这个要求限制，运输过程中较小散射的影响可能更为重要。由于重量限制，卷筒的材料主要是碳纤维（计算链接： v.2.79b 2.81中建立了三维模型，在Houdini v.18中建立了表土颗粒开挖模拟。在任何给定时间接合的铲的最大总宽度小于175 mm。