多级径向串联谐波齿轮箱

请看所附的报告和视频，以便对本条目进行更详细的解释。总之：这是一个改进的2级谐波传输，没有滚动轴承，通过在所有配合滑动面上涂上不允许进行经典润滑和维护的减摩漆，可以减少摩擦。齿轮箱的设计是通过为每个部件分配一个以上的功能来最小化部件数量，最终的装配只包括七个部分。装配阶段有一个1:28的减少，第二阶段1:27。综合还原1:756。每个阶段的效率估计在80%到90%之间。综合效率在64%和81%之间。输出扭矩在20320 mNm和25700 mNm之间，转速为1转/分。不需要特殊的制造技术，最终装配非常简单，沿z轴发生的所有事情。请查看随附的PDF设计报告以了解更多详细信息，所有部件图纸都包括在内。请注意，在显示变速箱动画的视频中，有一个小故障显示了配合挠性轴的旋转（沿圆周高速移动的一条线），这代表了行波而不是挠性轴的实际旋转，配合阶段挠性轴不旋转，这里的波发生器基本上产生一个驻波，类似地，第二个挠性轴显示的是代表同一事物的同一条线，即第二个波发生器产生的行波。在这种情况下，可以通过观察顶部的金色牙齿来欣赏屈曲轴的旋转和旋转；它的旋转速度应该很慢。这些都是CAD的故障，我无法关闭。这些小故障代表了一些有趣的东西，所以我想这是一个幸运的小故障：）。