MPSCARA版本

这是一个彩色印刷的选择性柔顺关节机器人手臂（MPSCARA）。
维昂2.0（阿尔法）。
我在@Williaty的MPSCARA项目（
我使用带有RepRap固件的Duet2Wifi板，主要是因为已经为SCARA内置了解决方案（
我做了一些关于归航（成功）和invee运动学（成功）的测试。我会把我的手臂长度，可能的打印尺寸（现在200x60毫米）的配置，但它可以（90x90等-工作在简单的可视化网上）在这里与材料清单后，我完成了我的新设计前臂。应该很快就做完。很抱歉耽搁了这么久。
更新：
2020年3月24日-更新底座，添加缺失的臂部（前部和后部顶部 底部），添加底座檐口以增加空间（取决于使用的moto）
2020年4月23日-在安装Duet2Wifi板时增加了duet机箱，并支持塔架的稳定性、更新的臂架、XY止动器、更新的底座和塔顶新的丝杠架。
这项工作正在进行中，请继续关注我接下来的计划：
测试ATX PSU上添加的新底座的重量支持和紧凑性（x）
在Z轴（x）处为丝杠添加引线支架
重新设计前臂可更换的头部（配合将是热端的）（-下一步-）
在塔顶增加带波顿管的挤出机固定件
在塔台背面添加Duet2Wifi板的外壳（x）
为（可能加热的）打印床添加保持架（-next-）
添加从臂架到塔顶的钢丝链（用于更好的钢丝管理）
我希望你会喜欢它。我会在这里不断更新新的模式和想法。
保持安全。