奶酪磨碎器取样器

我的设计是从奶酪磨碎机（因此得名）上画出从地面提取样品的方法。奶酪磨碎器取样器将被向前拖过地面（最好是用机械臂，但与收集的最后阶段（存放阶段）有些不同，这可以通过连接到移动的漫游车来完成）。这一运动将把直径最大为2厘米的岩石（最大部分）通过取样器拉到第二段（筛）。当所有收集到的表土经过这一段并下至最后一段（称重站）时，所有直径小于1厘米（最大部分）的岩石和灰尘将落入尘室。样品中的剩余岩石将在称重站收集，称重站将测量样品的质量（通过测量月球重力下样品的相对重量）。一旦达到的临界质量，指示标度上大约有10-20 1-2cm岩石的数量，将发出停止收集阶段和开始沉积阶段的命令。存放阶段包括将整个设备（通过机械臂或单独的提升和旋转部件（如果直接连接到漫游车）向设备的收集容器侧倾斜大约70度。这将是缓慢的，并将伴随着一个小电机的启动，连接到收集容器持有人的基础，这将旋转收集容器。这种旋转将使岩石（大于1cm）均匀分布到小岩石/尘埃（<1cm），因为它们将沉积在两个重叠的螺旋层中。这种沉积技术的目的是为了消除分离和控制分离层沉积所需的额外机械装置，从而消除系统中的一些复杂性。根据用铝神计算的设计体积，该设备在602克（包括17克电机和1克压seor。电机和压力传感器在30瓦的最大功率下运行良好。这是设计上的一个合适运行，我将继续改进，并减少总质量。