类人机器人Choom EP06（腿部零件）（基于Arduino：从机）

ARDUNO人形机器人工程实例：该视频展示了如何装配21轴仿人机器人。你可以从Thingivee下载所有文件。我为这个机器人设计了每一个部件。
在上一集中，我们只制作了机器人的上半身。本集将帮助您为从属（客户端）机器人装配腿部部件。
当你用MG90S伺服马达装配喇叭时需要小心。将喇叭插入MG90S伺服电机时，中心位置未知。所以，你需要找到MG90S伺服马达的中点。有两种方法可以找到它。安装，将喇叭放入电机并旋转直到停止。一旦停止，这是MG90S伺服电机的限制。从这个角度来说，伺服电机可以旋转大约200度，手动旋转直到另一侧的限制。然后，你可以找到中间点。把喇叭放在中间点。
[链接]
3d文件（腿部部分）：
3d文件（身体部位）：
其他剧集：