机器猫

我的项目是一只机器人猫。该项目正在开发中，我会在一旦他们准备好就公布一些细节。构建所需的伺服驱动器MG90S。组装它没有时间，但我认为重复这个模型并不难，因为所有的细节都是统一的。
用作控制器的STM32板可能由Arduino Mega使用，但现在我没有，UNO和NANO没有足够的输出来控制伺服。在STM32F103C8有14个，但它已经足够了，我不得不牺牲我的尾巴，这扰乱了模型一点，并创造了增加的负荷在椎部分的伺服（现在，我未脱口而出为什么猫需要尾巴）。
我发布了一个阿都诺IDE的例子草图，允许机器人站起来。 https：
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