铰接臂系统

这是一组文件，组成了一个关节臂系统，可以用来举行探针，印刷电路板，相机，或任何其他东西。节点位置完全可调，并用螺钉或指旋螺钉锁定。有两种尺寸包括（小和大）不同的情况。例如，在小型系统中工作良好，但相机可能需要大型系统。如果需要，可以使用附带的适配器将大小部件混合在一起。节点轴安装在下一个节点、适配器、探头支架、摄像头支架等的孔中。图片应该能让您更好地了解零件的使用方法。
打印/后处理：
在0.2、0.16和0.12mm层高下，采用PLA和30%填充，成功打印出短轴小节点。打印时使轴朝上并关闭支架。
在0.2毫米层高、PLA和30%填充率的情况下，已成功打印出带有短轴的大节点。打印时使轴朝上并关闭支架。
带有长轴的大节点更有气质。因此，我发现打印它们的最好方法是使轴面向侧面。然后需要支撑轴。我添加了一个支持，它在“.stl”本身中（所以打印文件时不需要支持）。对于具有长轴的大型节点，包括水平和垂直“.stl”文件。
我偶尔会遇到这样一个问题：在打印过程中，节点所在的球底部分会分离。该零件仍能正常工作，但拧紧时需要避免缺失的零件。如果存在此问题，可能需要将内嵌增加到（例如）60%或尝试其他内嵌类型。
探针支架打印直立，底部有孔。无支撑打印。我用了0.12层和30%的填充和没有支持。
性别变化，大F到小M，大F到小M，鳄鱼夹持印直立。我用了0.12层和30%的填充…没有支持需要。
Wyze相机支架的印刷平台朝上（底孔朝下）。我用了0.12层和30%的填充…和支持。
带有“整体支架”的节点应在支架关闭的情况下打印。
鳄鱼夹支架：鳄鱼夹支架使用M4螺钉固定鳄鱼夹。
大重量外壳使用四个M4 x 10mm螺钉组装。
使用四个M3 x 8mm螺钉组装大重量外壳。
大节点使用M4 x 10mm螺钉或指旋螺钉锁定轴。
大型节点使用M3 x 8mm螺钉或指旋螺钉锁定轴。
我发现有些螺丝钉有点松动。普通的有头螺钉似乎更符合它们的尺寸…指形螺钉和固定螺钉，似乎变化很大，但调整起来更方便。
如果轴不能很好地固定到相邻的节点孔中，您可以随时将其粘住。在PLA上你可以使用氰基丙烯酸酯胶水（强力胶）。
如果您发现需要水平打印节点，可以尝试使用Cura插件“Custom Supports”。你可以用它在轴下放置一个支架(设置此支持后，请关闭“支持”选项。）
用法：
探针固定器：可用于示波器探针、数字万用表探针等。将探针放置在槽中，并用橡皮筋固定到位(我用的橡皮筋：
Wyze相机支架：将Wyze圆形金属板和粘合剂连接到支架顶部。
Wyze相机支架也可以作为一个基地时翻转。
大小基座都应该填充一些东西，使其足够重，以支撑连接的节点组件。我在上面放了一些多余的螺丝钉。你也可以用鹅卵石、沙子、废金属等。
制作新适配器的技巧
大节点：轴孔直径10mm，深6mm
小节点：轴孔直径7.5mm，深4.5mm
节点轴在远端有一个轻微的锥度。在大节点上，最后5毫米以1.72度的角度逐渐变细。在小节点上，最后3.75毫米以1.7度的角度逐渐变细。性别变换器轴的两端都有这个锥度。