星体跟踪器

我有一些备用丙烯酸从另一个项目，所以我决定让这个项目进行。其基本思想与亚历克斯·库兹穆克的非常相似设计.
我想要一个简单可靠的星体跟踪器，它也小到可以携带，特别是用于徒步旅行或旅行。
Arduino的使用为齿轮和螺纹的选择提供了很大的灵活性。我的用一根M6的线来驱动谷仓的门。
您可能需要调整它以适应您的三脚架/相机支架。相机支架上有一个6.5毫米（1/4）的孔。我用一个3d打印的底座做了一个旧单脚架的球头，用6毫米的螺栓固定。三脚架的设计适合我的前卫三脚架，脚尺寸10毫米高，顶部32.3毫米正方形，底部42毫米正方形。
有几个潜在的改进是可以做的。铰链可以重新设计，以纳入轴承（见更新19/06/17）。齿轮系统也可以受益于轴承。在一个“完美”的系统中，主齿轮将围绕一个轴承旋转，而导杆将由齿轮共同牵引。在这个模型（和大多数其他谷仓门星轨）的螺纹杆cotrai的主要齿轮，本身是由丙烯酸孔。由于pepex中的孔必须为螺杆留出一定的空间，这可能会导致杆和齿轮在孔周围移动时发生振动或振荡。
这种设计包括一个用于安装瞄准镜的picatinny导轨。
电子线圈的Arduino纳米（只是董事会-没有上升管pi），照明开关，5V的BYJ48步进电机。速度控制是在代码中定义的，所以只需轻按开关即可启动跟踪.
我不打算为电子设备画草图。我将在下面列出接线。箱子里没有多少空间布线，所以要整洁。：D个
引脚12->开关->接地
引脚3->步进器输入1
引脚4->步进输入2
引脚5->步进电机输入3
引脚6->步进电机输入4
5V->步进电机正极
接地->步进电机负极
5V->开关LED（如果您需要照明开关）
接地->开关LED（如果需要照明开关）
整个装置都是通过电池组的USB供电的。在我的情况下，我使用的是4AA零目标电源组。
使用的紧固件有：
10个M5 counteunk。我削减了我的权利长度，但如果你有选择，那么长度应约为6x12mm（皮卡汀尼铁路和铰链）和4x25mm（三脚架安装）。
2x~3mm螺钉，~15mm长（用于将控制箱拧到三脚架支架上）。
6x#4x12mm螺钉（用于纳米外壳和控制盒盖）。
2x 3mm螺栓，约15-20mm长（用于电机）。
1x M6螺栓（用于摄像头支架）
1x M6螺杆。
在重量能力方面，主要因素可能是丙烯酸面板和塑料，而不是齿轮。我看不出在我身上安装1.5公斤重的东西有什么问题。如果安装较重的东西，只需注意三脚架和相机支架是塑料的。就gea而言，由于步进电机的传动比为5/1，谷仓门的传动比为3/1，我怀疑没有足够重的摄像头可以阻止gea转动。
警告：是的，你可以旋转你的相机使它翻转到铰链上。如果你担心的话，那么找出你的平衡点，并削减螺纹杆比这短一点。
更新：19/6/2017
我现在已经开发了一个轴承铰链，使用一对608轴承（溜冰鞋轴承）。轴承铰链的文件为“轴承铰链内部”和“轴承铰链外部”。轴承用一对M8 35mm螺栓固定到位，内部有固定螺母。两个部分之间有1毫米的间隙，所以确保不要过度拧紧螺栓。这种设计意味着所有的轴承都是固定的，而不是仅仅依靠推压配合，并且可以使铰链部件居中，这样塑料之间就不会有任何摩擦。