高传动比行星齿轮-结合工业直齿轮与三维打印

对于步进机的应用，我需要一个行星传动系统（PG）与16的比率，合理的尺寸，良好的精度，适合所有的高扭矩传动与最小的齿隙。我的想法是通过重用工业gea来构建一个特殊的单阶段PG设计。这是最基本的分类。
三维打印gea的精度很低。因此，特别是多级齿轮传动系统需要更高的比率遭受高齿隙。
为了获得合理的打印结果，必须选择大于1.5的模块，这会导致较大的尺寸。在经典设计中，单级PG的比率限制在约i=9。虽然您可以通过3D打印系统获得这样的比率，但最终会得到一些非常大的结构（>170mm直径）。
在我的库存中有无数高工业质量的gea（例如，从同类印刷品中），我无法将其组合到PG中，主要是因为带有这种“小”模块的环形gea无法以合理的质量和抗扭矩进行3D打印。我也有一个大草原已经配备了高品质的“太阳”gea盒。不幸的是，模块太小，无法直接与3D打印部件结合。
我找到的解决方案解决了这三个问题。它结合了一个具有高工业质量的给定太阳和行星的拟合级系统和一个第二级系统（行星和光环）的库存小模块m1，以获得倍增比率i=i1*i2。
如果使用i1<=i2的合理设置，第二级系统将（自动）使用更大的模块m2进行计算。m2>1.5的Gea可以很容易地以合理的高度进行3D打印，以充分考虑到输出时增加的扭矩t2（计算为t1*i）。
为了让您对代码生成的范围和大小有一个印象，我上传了几个不同传动比和模块m1的漂亮设计。重建的参数值可以从视口下面的coole输出中获取。