普鲁萨马特电动输送机搭建平台

我最近升级到一个MakerGear普鲁萨孟德尔从一个杯形蛋糕数控与一个自动构建平台，我错过了零件自动弹出的前面。因此，我设计了一个超大型的输送平台，重复使用齿轮电机，还利用阿凡达的纸 卡普顿皮带设计。
it工作视频：
除了印刷件外，还需要：
Kysan直流齿轮马达A20RU-12V36RPM-15.5（与纸杯蛋糕的ABP相同）
200mm和212mm长的1/2“EMT电气导管，来自当地五金店
3x M4x20螺栓
6x M4螺母
3x 624ZZ轴承（4mm x 13mm x 5mm）
5x M3x15螺栓
1x M3螺母
相当多的聚酰胺/卡普顿胶带（越宽越好）
一些硅酮密封剂或橡胶粘合剂
已知问题：
直流齿轮马达几乎不够强大
有时皮带会随着时间的推移单向“粘住”，然后粘在滚筒支架上
这么大的皮带不太均匀