发布时间：2025/12/5 0:01:00
此附件模型为一台机器人负责3台兄弟加工中心的自动化上下料项目，来料为皮带线，即人工上件至皮带线，皮带线将工件输送至机器人抓取区域，皮带线末端带有视觉系统，引导机器人从皮带线上抓取产品至二次定位台上，后机器人从定位台上一次抓取2件产品给加工中心上下料
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