蜗轮摆线齿轮Nema 8步进电机

带两个滚珠轴承（MR128ZZ 8123.5）的NEMA 8步进电机（HANPOSE 20BYGH33）的蜗轮40齿（模数0.5）。
使用FreeCADs gear workbench（FreeCAD 19）创建的gea。
我用FDM和MSLA打印机打印了这个，两个变速箱都工作了。FDM静脉在没有润滑剂的情况下工作，但MSLA静脉需要润滑才能工作。我还必须使用针锉（三角形）来清除两个gea（MSLA和PLA veion）上的线，但这很容易做到。
螺钉：
4x M2x6六角（用于步进电机）
2x M3x8六角
更新：树脂印刷蜗杆和摆线齿轮有时锁定，所以我改变了几何学，以防止发生这种情况。