限位开关（接触开关）箱

在制造FRC机器人时，使用限位开关的一个挑战是不能破坏它。只有3毫米的行程，很难及时停止电机，以避免过度驱动你的机构和打破限制开关。在过去的一年中，我们采用了一种不设计需要限位开关的东西的哲学，因为它们似乎总是在决赛或比赛的其他关键点经常打破。因此，我们可能比其他球队使用更多的气动技术。
这种限位开关外壳不仅可以保护限位开关不被损坏，而且还允许在任何方向上进行更多的行程。这种设计是为15毫米弹簧设计的，但也可以使用橡皮筋。开关是一个MSW-0微动开关，带有一个伸出轴承中心8毫米的杠杆。
固定盖子需要4个小螺钉。车身上有两个小孔，用于用小拉链将开关固定到机器人上。有两个0.25“螺栓安装孔，安装更坚固。