小四翼机博吉

这是一个完全参数化，完全可打印，四边形框架设计完成与发明家。使用这种设计，您可以打印一个160-260mm电机到电机距离的四边形切割器，提供足够的空间容纳101.6mm（4“）到177.8mm（7“）的道具。
动机：我想建立一个quadrocopter，我可以用来学习，这是一个基本的要求，我需要能够以最低的成本和难度修复它。所以这是一个好工作，我有一个三维打印机！
草稿：我开始这个设计的目的是把所有的电子设备都挤进轮毂区域的中心，和手臂在同一个平面上。我写了一个草稿，但我不满意它能装多少塑料，而且我也没有考虑如何在框架上布线。除此之外，我的设计基于“guestimate”dimeio，它总是需要一些返工。
修订版1（如图所示）：草案设计给了我一些好的想法来推进，它也给了我信心去购买我需要的零件，最终把这个东西送上天空。对于这个版本，我把电子设备移到了一个更标准的位置上的枢纽地区。在中心45毫米的正方形上有电子元件的固定孔，可以改变。另一个可变尺寸是电机到电机的距离，本次修订将其设置为180mm，允许10.16-12.7mm（4-5“）支柱。
在这次修订中，我稍微考虑了一下布线问题，并提出了“电源层”。该组件与QuadroOpter的集线器堆叠，并允许esc和电池插入机架。许多四翼机遭受“飞行意大利面马达”的问题，这个解决方案可以在一定程度上缓解这一问题。
这是我打印的设计，因为它表明我是一个有点雄心勃勃的道具大小，所有的东西占它的重量约450克。我计算约600克的推力与这个设置意味着它将不得不运行在3/4油门飞行。虽然不是一个显示停止它肯定会紧张的摩托车和电子稳定控制系统的，我怀疑它将是可操纵的。
起落架也被添加，不知道它将如何执行，但它肯定看起来的一部分。
版本2：这个设计包含了我从上一个版本学到的一些东西。武器更薄，使他们更轻每单位长度，并允许更大的支柱尺寸高达177.8毫米（7“）。更薄的臂也意味着轮毂区域使用更少的塑料，更节省重量。为了去除一些多余的塑料，所有部件的最小厚度也略微减小。由于更大的支柱，我希望通过这种设计实现超过1公斤的推力，使更多的可接受的性能津贴。
主要尺寸：
motor_to_motor=电机中心之间的距离，决定臂长，臂长受构建平台尺寸的限制。
臂宽=不言自明
臂高=不言自明
安装方=位于安装孔中心的正方形的边长。
hub_square=轮毂宽度。
pinch_gap=顶部和底部轮毂组件之间的间隙宽度。
power\u thickness=配电电路的最大厚度。
电池宽度=不言自明
电池厚度=不言自明
结构覆盖层=任何截面的最小厚度。
请注意，我还没坐飞机呢。我订购了一个与我的传真机不兼容的接收器，正在等待中国（boo）的更换。我会用图片和视频更新这个东西，希望当我得到的最后一位到位。
我愿意接受任何关于如何进一步改进这个设计的建议。接下来，我将尝试不同的厚度，试图在重量和力量之间找到一个很好的平衡点。
电子补充
要求提供一些有关电子设备的信息。在这方面有很多选择，你最终需要决定一个控制单元和驱动系统。对于我的控制单元（图中没有），我使用了一个Arduino nano“一体式”seor板，可以在ebay上找到，还有一个fly sky 6通道接收器（FS-R6B）与我的fly sky tramitter（FS-TH9X）配合使用。这样的控制系统将适用于任何四配置。驱动系统取决于四翼机的重量和最大允许的支柱直径，这个选择是不平凡的，我建议你访问一些四翼机论坛，在那里你会发现大量的缺点和建议。
目前有大量的进一步信息Aeroquad.com公司以及多功能Wii.com