机器人手仿生手假肢原型

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发布时间：2024/4/28 20:44:00

视频可以在这里找到：
STL和Fusion 360源文件可在以下位置找到：
这只仿生手由arduino nano V3控制，使用4个15kg的伺服装置移动食指、中指、无名指和小指，使用3个9g的伺服装置旋转拇指，拉开腹部和尾鳍。这只仿生手它的结构是模仿我的手，所以我可以做一个gel10模具，将其紧贴。我原本想通过使用一些小的按钮在指尖上集成一些力反馈，但结果并不是很好，因为按钮上的金属丝与gel10模具结合在一起，在翼片的连接处造成了很大的摩擦，翼片必须用力推动才能激活按钮。我现在要用currentseo做一些测试，这样我可以测量流向伺服的电流，当电流超过正常水平时，伺服就会停止（这就是想法）。
更多信息可在此处找到：
使用的组件：
4× 15kg伺服
链接：
1× 用于Arduino的2.54mm单列公销头条
链接：
2× 9g伺服
链接：
1× arduino纳米V3
链接：
1× DC-DC降压可调余压电流电源模块
链接：
1× 2S lipo 7.4伏
链接：
2× 5mm红色LED
链接：
2× 按钮
链接：
2× 200欧姆电阻器
链接：
3× 源于旧体育
1× 直径为1mm的钢棒或类似于翅片的轴
1× 尼龙线
1× 弹簧稍大，但不如pe的弹簧硬
这个弹簧使拇指回到原来的位置。我只是用了一个我躺着的，我想会有用的
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我所有的项目文件，itrucio，原理图，都是免费提供的，所以全世界的人都可以享受。请随时支持我，这样我就可以创建和分享更多的项目。任何数量的支持都非常感谢：-）
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