超级星系

超级银河亲爱的各位，我想解释一下在设计上面看到的“超级银河”桶鼓时的思维过程。以下描述和文件应作为我参加美国宇航局风化层高级表面系统操作机器人（RASSOR）桶鼓设计挑战赛的资料。1-在RASSOR 2.0的基础上，缩短在RASSOR 2.0上开发桶鼓所花费的时间，以及设计团队的总体良好反馈，我觉得利用他们获得的知识是一条路。这将节省他们修改（或重建）现有原型的时间，并且不会丢弃他们以前的经验教训，只会花费在他们身上，使团队能够更好地评估拟议设计的可行性。注：这是我的观点，也是我解决问题的方式，但我看到了参与者之间非常有希望但又截然不同的设计：）因此，在阅读了团队对最初的Rassor 2.0设计的报告和评论后，我决定保留外部形状（两个半椭圆）、配置（一个桶中有4个截面，与牙齿成45度角。后者被描述为一旦接触到表土，有效的抓握。从那里开始，我可以自由地设计内部，尽量减少复杂性和质量。2-零件清单和效果图coop-一个2毫米厚的碳纤维/树脂曲面板。挡板-一个碳纤维/树脂曲面板，2毫米厚。支架-1毫米厚的弯曲碳纤维/树脂板，或绕着位置（入口正前方）的3D打印钛部件。首选钛。ZAG-4件套：*两个V形折叠激光切割铝片（或根据需要用钛打印的3D），1毫米厚。*两个U形折叠激光切割铝片（或根据需要用钛打印的3D），1毫米厚。板-激光切割铝片，2毫米厚。板-激光切割铝片切割2毫米厚的铝板。未在效果图中显示：用于固定某些零件的铆钉（但此处有孔）；碳素零件上的法兰（以便将其安装到面板中）也丢失；铲上的齿丢失（它们类似于Rassor 2.0）。牙齿可以加在外面（从月球上收集表土）和iide上（从内部收集表土）。请看下面“原则”中的原因；需要在入口前添加垂直切片，以防止较大的岩石进入（这将是一个相当大的问题，因为我的设计遵循严格的防尘和饮食）。3-组装碳部件（勺和挡板）滑入板中，如Rassor 2.0。V形支架可以直接安装到碳部件（勺和挡板之间）在将其安装到面板上之前。在滑动碳部件之前，U形支架直接安装到面板上。未在渲染图中显示：滚筒的各个部分应更好地固定，如Rassor 2.0的iide所示。4-原理从铲上卸下表土，然后从车窗开口处退出->进入的方式与离开的方式不同。朝一个方向旋转，斗鼓能够铲下表土，然后随着铲高度的升高，表土立即重新定向。这样可以将挖出的表土倾倒在滚筒中的一个空体积周围（如果滚筒逆时针旋转，该体积将位于左上方）。当旋转滚筒中只剩下这个区域时，这种几何结构将允许向最大容量继续填充。在进入主体积之前和重新定向之后，表土必须经过一个有角度的凸缘区域（在step文件中称为“ZAG”），该区域充当某种特斯拉阀。表土可以很容易地在一个方向（填充）通过，但在另一个方向（试图逃逸的表土）不那么容易。在这里，在退出之前，风化层必须填满这一系列倾斜凸缘后面的体积，这在给定转速下是不可能的：风化层根本没有足够的时间逃逸。保持一个静止的位置也可以防止在运输至倾倒现场时，风化土掉落过多。从出口看，仍然处于填充旋转状态，当滚筒旋转时，风化土无法到达该区域。它实在是太窄了，具有战略地位的内部开放。这一点在原型设计之后就已经被注意到了（原型不是最终产品，但有助于理解某些设计特性）-> Tesla阀门返回，然后从垃圾桶中舀出来以便倾倒。额外注意：当穿过ZAG时，如果表土太长，并且不是所有的垃圾桶都倾倒在垃圾桶中，ZAG本身有能力在下一次革命之前保持剩余的风化层。每一个铲子都可能无法在合适的旋转中完成，但肯定是在第二次！（下一个铲子通过推动前一个铲子来跟随）。要求在任何给定时间使用的铲子的最大总宽度：80 mm最大斗鼓质量：约3.1 kg（最大3.5，未在渲染图中显示缺少的元素）最大斗鼓直径：450 mm最大斗鼓长度：330 mm捕获的最小表土体积：约25lite，填充率为70-75%