重载AGV带机器人上机床刀具三维

开机检查，确保设备处于正常状态；
机器人将下道工序需要的角度头&刀柄从工具库中抓取，并放入到重载AGV随行工装中，随行工装上可摆放3个角度头以及HSK63 7把和HSK100刀柄3把；
AGV带机器人运行到A机床换刀库处，机器人末端带有视觉系统，视觉拍照，确定AGV与机床相对位置；
机器人先从机床角度头工装处或是机床刀库处抓取角度头或是刀柄，并放到随行工装中；
机器人从随行工装中抓取下道工序加工所需的角度头或是刀柄，并上件至机床相应位置处；
其他机床与上述流程一致；
循环上述流程；