用于Arduino，N20，乐高轨道的小型遥控模型罐体

你好，
看看我的另一个设计
从
MK2坦克这里
更长，更宽，可将1400mah电池储存在油箱内。
订单号：
想法
混音
更新
过程生成
想法：
我想做一个小坦克，但我计划使用1400mah3s电池，我躺在周围。我经常撞坏我的四架直升机（需要更多的练习），我希望有别的东西能耗尽电池，并在某个时候进入FPV。
坦克的底座采用乐高技术30厘米长的履带，外加1块1400毫安时的电池。我计划使用N20 12v 1200转/分的摩托运行一个Arduino和L298n驱动器。
L298n将位于左侧（neaide UK），该区域允许驾驶员被动冷却。
我希望小摩托的电流消耗低，冷却不会加热PLA周围的l298n太多。
l298n散热片已被削减，以便更好地安装在身体-见图片。
我将编写一个arduino代码，允许RX的脉冲宽度调制信号控制油箱。这应该是6通道设置。这可以允许以后在arduino代码中添加额外功能，即伺服旋转转台、可调光/闪烁LED、可用速度的可调百分比（全油门杆，但最大速度为50%）等。
混音：
我想有一个坦克设计，所以我重新混合了设计
我已经拆除了坦克的履带，并使炮塔的支撑稍微高一点，以使电池能够装在一个可拆卸的盖子下面。炮塔的比例从原来的文件增加了。
iide已经被挖空，允许Flysky FS-I6微型接收器、Arduino nano、电池和l298n（改装）安装到机箱中。
更新日期：2018年7月5日
我打印了底盘底座，然后安装了N20摩托。整理出驱动轮和空转轮的尺寸，以便在轨道上正确定位。安装L298N电机驱动器并将N20电机直接焊接到板上。我正在使用XT60接口，因为它们适合我的1400毫安时电池。
将L298N驱动器热粘合到基架上。把马达连接到L298N上的马达A和B上。如果它们没有连接到一起也没什么关系，arduino代码可以使它们朝正确的方向运行。将蓄电池接头拧到 和-。arduino &-将在稍后的更新中连接。
更新日期：2018年7月18日
双油门确实有效，但我发现我倾向于让它一直开满100%（可变）。赛车的转速是1200转每分钟是伟大的速度，是可以的，但困在轨道草停止坦克。我将寻找一些300转的摩托车越野使用。
设计紧凑，可以用更小的电池和使用标准的方形盒体使它变得更小一些。这是我以后要做的事。
更新日期：2018年8月19日
如图所示-我已将L298N连接到3s lipo电池，并使用L298N上的5v为arduino和RC接收器供电。
不过，我发现来自L298N的5v电源可能会影响arduino，并对PPM输入造成少量干扰。
它正在运行一个arduino代码，但它有点小故障，我还在学习。
我连接了一个1400mah的电池，在500-600米左右从我当地的公园开车回家，没有热问题（moto，L298N）影响PLA的打印。

我已经打印了炮塔，包括一个便宜的VTX相机和一个9g的伺服侧到侧移动。虽然相机有L298N的5v电源的干扰，但它确实可以工作。我还没有试过伺服。
切口应旋转足够大，以允许转台有良好的移动范围，允许电缆直接穿过顶板。
更新日期：2018年8月26日
MK2坦克
为电子稳定控制系统和3s电池设计
更新日期：2018年12月30日
为上部机箱添加了3个文件。
这些把浴缸和前枪分开放在可能太小的床上。枪和浴缸可以分开打印，或者有一个文件，里面有枪。
过程：
2 x N20_Front_drive_wheel.stl-这些是超级粘在N20 moto上的
1 x Chassis_Base_MG_Tank_N20.stl-L298N驱动程序和RX是热粘合的。带轮子的N20摩托是超级胶合的。
2 x Rear_608s_bearing_idle_wheel.stl-这些是超级粘在608轴承上的。然后，使用90 mm长的M8螺栓（或M8x90 mm螺栓和螺母）和两端的螺母将轴承连接到油箱上。
见图片。
1 x上底盘MG坦克N20.stl-我打印了一些小的2毫米x 8毫米x 2毫米矩形，并将它们超级粘在这一部分，以定位上底盘到底部底盘。在我进行设计时，这是暂时的。
1 x顶板MG坦克N20.stl-这是粘在上底盘，并允许RX插槽通过后方。
1个炮塔后MG坦克N20.stl-这容纳了9g伺服，允许炮塔从左到右移动。伺服系统的入口孔可能需要稍微修整一下。我热粘了这个，因为打印不够紧伺服。你将有修剪伺服螺孔，使他们不出来的一边的炮塔。（这张照片我还没做，印刷品还没完成）
1个炮塔前面的MG坦克N20.stl-这里有VTX摄像机。它是热粘在适当的地方。
尚未打印
1 x Gu MG Tank -使用一个2 mm的支架将其打印在一起，然后将其切断。
如果你有任何问题，请问，我愿意改进和想法。