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发布时间：2019/3/28 17:51:00
中环试验台用于二次旋转模块的试验传递函数估计。后来，同一台钻机也被改装成扭矩响应测试，这也包含在另一个项目文件中。试验台测试了由20A X电机ESCS控制的眼镜蛇2208无刷直流电机，步进了两个电晕DS339MG伺服电机，旋转内环组件和中环组件。
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