EnableUC车身动力挂钩版本2

作者：安娜·金、格雷戈里·麦克、杰克逊·罗梅利和莉莉·奥里亚
身体动力钩是一种肘下假肢，用于帮助使用者推、拉、抓和操纵物体。该设备的开发是为了满足年轻人日常活动中更精确、更实用的3D打印假肢的需求。
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身体动力挂钩由四个主要部分组成。它可以适用于需要双方或一方使用的情况。适合系统是目前有两种设计的挂钩。J形钩放在使用者的主要一侧。J形钩专为精细的运动技能和抓取和操纵小物体而设计。它可以用来钩住和推/拉物体，也可以打开它来抓住物体。第二种设计是放置在使用者非支配侧的圆形钩。该钩设计用于补充J形钩，最适合抓住圆形物体或不适合J形钩较窄抓握的较大物体。使用螺栓和螺母将吊钩固定在插座接口块中。该机构允许松开、更换吊钩，并在电缆位置范围内调整吊钩角度。硅胶把手套在每个钩臂的末端，为钩提供抓地力，有助于拾取物体。挂钩由坚固的聚碳酸酯材料制成，可轻微弯曲，在压力下不会断裂。
第二个系统是插座。插座安装在使用者的手臂上，以舒适地将假肢钩固定在手臂上。可以通过拉动Velcro尼龙搭扣带来拧紧插座，这会导致插座的叶子在手臂周围弯曲和拧紧。可以使用一条或两条附加带将插座固定到线束上，这些附加带通过插座顶部的狭缝连接。插座由柔性材料制成，以增加舒适度，并允许用户拧紧。插座是身体动力挂钩中最可定制的部分。很可能需要为每个独特的患者定制和改造插座。一只硅胶袜子套在手臂上，然后套在插座上。这是最好的方法来垫插座，以确保用户舒适，同时不允许插座轻易滑出。
第三个系统是图8线束。背带类似于背包，适合使用者的肩部。它将缆绳机构连接到身体上，并通过使用者的移动帮助控制吊钩的打开和关闭。该安全带由尼龙带制成，并用调整夹固定在一起，以便根据用户的尺寸进行调整。
第四个系统是缆索机构。电缆机构由尼龙带和金属电缆的组合组成，从背部中部延伸至挂钩末端。它穿过三头肌导向器和插座上的导向孔。缆索机构保持固定长度，当使用者用手臂向前推动时，它产生张力，拉动挂钩的移动侧，打开挂钩。电缆机构由金属硬件组件、彩色尼龙带（不同颜色有助于带管理）、特氟龙管和柔性TPU三头导板制成。