NEMA 17 101摆线针轮传动

用于NEMA 17步进电机的功能性3D打印10:1摆线驱动。可通过更换一对组件（转子、输入轴、中环）进行定制，允许快速减少修改，即使零件不是预先打印的。较大的部件（底座、输出轴、顶部）可以用不同的减速机重复使用。此设计要求您手头上可能有最低限度的通用硬件，如下所示：
4x外壳螺栓1/4“x 3/4”（孔可以修改或钻出来以适合M7）
4x外壳螺栓螺母1/4“
4x地脚螺钉M3 x 6mm
28x BBs 6mm（可选，无需）
1x轴承（内径6mm x外径15mm x宽度5mm）
相对较大的包装尺寸是使用承受高应力的3D打印轴的共同顺序，但另一个优点是打印机的公差可以相对较大。最常见的故障点是输入轴。通过测试，转速输出比输入低10倍，扭矩容量是标准NEMA 17的3倍。
该模型是在Fusion 360中使用mawildoer编写的脚本创建的，可以在此处找到： 360没有能力通过它的图形用户界面绘制一个方程驱动的曲线，但它有能力通过API和mawildoer做到了这一点。
描述如何生成转子设计的技术讨论和等式如下：
Fusion 360文件可从以下站点下载使用链接：https：
装配
将轴承压到输入轴上
将输入轴滑到NEMA 17电机轴上，确保与D轴轮廓对齐。
使用M3机器螺钉将NEMA 17连接到底座上
通过目测确保轴承伸出底座且轴承与底座外表面相对平齐，检查轴和轴承的位置是否正确
将转子压到轴承上，直到它碰到底座的外表面
将中环绕转子放置，转动中环，直到螺栓孔与外周线对齐
将输出轴pi朝下放置在水平台上，用6mm BB填充BB轨道
将顶盖小心地放在输出轴上，以免敲出BBs，一旦打开，BBs向下压，将BBs锁定在顶盖中。这两部分不应轻易分开
将顶盖总成放在转子上，将输出轴pi与转子上的孔对齐，然后扭转顶盖，使周边螺栓孔对齐
使用1/4“螺栓和螺母将外壳固定在一起
打印便笺
低分辨率的印刷增加了层高，从而增加了整体零件的强度。
图为橙色ABS和灰色PLA由于ABS供应有限
除非提及层高0.3mm
底部：周长：3填充：0.2并使用支撑
使圆形侧朝下
输入轴：周长：4填充：0.2层高0.1mm并使用支架
调整输入轴轴的方向，使其与板平面平行，以增加强度
转子：周长：3填充：0.2
定向平面
环：周长：3填充：0.2
定向平面
输出轴：周长：4填充：0.2并使用支撑
调整输出轴轴的方向，使其与板平面平行，以增加强度
顶部：周长：2填充：0.2并使用支撑
将较大的圆形侧朝下