图书归架机器人-三维

目前，图书的管理、借阅及归还流程仍以人工操作为主，步骤繁琐、耗时较长，图书管理员和读者在实际使用中面临一定的效率和便利性瓶颈。图书馆中的书籍存取、分类、上下架等操作虽然操作动作简单，但重复性高，人工完成不仅工作效能偏低，还极易发生图书错架或损毁的问题，既会降低读者使用感受，而且不利于图书馆的长期稳定发展。
为更好地加快我国图书归架机器人的发展，本设计以电动与气动相结合的方式对图书归架机器人进行机械结构设计与研究，可以替代人工完成图书的自动归架。一方面收集有关机器人及夹具方面的资料，为本次研究做准备及提供设计思路。另一方面根据实际情况提出电动、气动相结合的机器人设计方案，其结构包括底座、伸缩旋转臂、夹具等三个部件。利用绘图软件对各零件进行结构设计及图纸绘制，同时基于设计原理进行电动气动元件的选型设计，为整机运动提供充足的动力。最后提出PLC控制系统方案，对气动控制原理进行绘制，使其可以完成气缸驱动。通过本次设计研究，为加快机器人行业的发展提供参考依据，也促进我国各行业的发展进程。小企鹅：1239780636