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迪威网友e6678c
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原创模型

Schnaps BOT V1.0 EzyBotarm MK2混搭版;

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发布时间:2024/12/15 12:43:00
这是EzyBotarm MK2的一种扩展。
这是一个项目,允许您给eezybotarmmk2一个很酷的“任务”。只需按一下按钮,它就可以把你所选择的内容和数量灌满尽可能多的玻璃杯。由一个波罗鲁迈斯卓微伺服控制器控制,这真的非常容易使用。一个完成的脚本然后闪现在他身上,他工作在他以前编程的动作从。你的不需要脚本技巧。
您需要:
-完整的EZYBOTARM MK2:
-对于机械臂,Mg90微伺服夹持器需要3个MG996R金属驱动伺服机构,摆角为180度
-一台12V直流隔膜泵,
-Pololu Maestro微伺服控制器:
-一个简单的Rc控制器。这是用来控制泵的。他从波洛鲁那里得到信号。像这样: id=google pla&s kwcid=AL!222!3!437474864875!!g!!&ef u id=eaiaiqobchmitlnw1flf7qivqen3ch2ka4aeaqyabeggcz u D W:G:s
小心BEC出口!
作为一个电涌,一个电池,取决于什么是支撑你的旅行控制器。我用的是2s-Lipo 7,4v 5000mAh,对于长时间的聚会也足够了;)
-当然是一个所有东西都安装好的印版——我在这里用了一个丝网印刷版,上面涂了一层喷箔(可以很好地擦去)
尺寸:270x490x24mm。拐角处有四个孔(12mm),用于TPU制成的支脚。装眼镜的袋子是在机床上锻造的,但盘子上也有标记,或者你印的是相配的外壳。
-4mm(内)x 6mm(外)硅软管约1.5m
-可在此处找到外壳的打印文件: Uno锚定的,对于那些想把机器人附在一个可呼吸的机器人上的人来说,它也足够大了拿着控制器。
-带休息功能的简单按钮(可在适当电压下选择LED照明) trksid=p2057872.m2749.l2649
Pololu及其软件:
-您可以使用从Pololu主页下载的软件来控制您的EzyBotarm MK2:
小心这个!你需要删除你完成的脚本中的两个命令,这样你的机器人就可以暂停运行它的程序了。只需删除“开始”和“重复”命令,然后按“应用更改”按钮,你可以在图片中看到一个例子。
请随时接近运动,以不损害你的项目,小伺服有权力。
祝你玩得开心;)
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