茶叶修剪机-二维

针对茶叶修剪工序进行研究，将行走机构与多关节机械臂机构结合起来，设计一款集自动行走、圆周转动、机械臂摆动、圆盘刀具切割等功能于一身的茶叶修剪机。本次设计采用蓄电池为整机提供电能，利用多种液压缸作为机械臂的核心动力元件，在齿轮齿条、滑块导轨机构的配合下实现底座进行圆周转动，将摆动液压缸与关节机械臂结合起来，实现末端关节灵活摆动然后。将电机与修剪刀具配合使用，通过控制电机转速实现刀具修剪茶叶，且速度可调。然后着重针对驱动电机、液压缸等电气元件进行合理的选型设计，选用伺服电机配合位置控制策略进行总体设计，使其具有足够的动力并保证其控制精度。同时对轮系结构进行合理布局，采用四轮式结构进行方案设计，使其运行时更具稳定性。接着基于机械理论对传动轴、轴承、键等核心部件进行力学计算与校核，验证设计的合理性。最后，利用三维、二维绘图软件多各零件进行结构设计及整机装配，使其在理论上具有自动修剪功能。小企鹅：1239780636