原创模型

无轨焊接机器人-三维sw+二维CAD+论文

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发布时间：2025/7/5 0:20:00

本设计的总体方案设计包括焊接机械臂、磁吸附行走机构及传动系统的结构设计与驱动电机选型。磁吸附行走底盘采用永磁吸附方式，结合差速驱动与行星减速系统，实现了机器人在垂直、曲面等复杂工况下的稳定吸附与移动。焊接机械臂采用六自由度关节结构，具备较强的路径灵活性与空间适应能力。

本文件为机械本科，包含三维二维及论文，三维为SolidWorks格式，二维为CAD，论文有2.2w字数。