发布时间 2026/9/29 9:59:00
压缩包 17MB
本套图纸为机器人末轴手爪，采用2x3布局，旋转角度满足270度（电子限位270度，机械限位为280度），限位机构防止电机出现过冲。手爪的旋转采用同步带机构传动，传动比为1:2。手爪采用气立可机械夹爪性价比较高，手爪设计时，Z轴增加碰撞传感器容许Z轴出现3mm的冲击避免出现刚性碰撞。
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