机械臂

Solidworks 可转其他格式 ››

^￥元 VIP元

免费,登录即可下载

本资源不能下载

发布时间 2026/5/21 8:38:00 压缩包 4MB

本项目是一种机械臂的机械设计，重点在于轻量化但刚性的连杆结构，以实现稳定且精确的运动。该机械臂采用多连杆机构，由步进电机驱动，并配有带轮传动系统，实现平稳可控的运动。所有零部件均设计为板式零件，便于通过3D打印或CNC铣削制造，且组装简便。夹爪末端执行器支持基本的拾取和放置操作。设计强调实用机械工程、模块化和可扩展性，适用于教育、原型制作和轻型自动化应用。