关节球弹射机构

关节球弹射机构（KEM）是为NASA Speed竞赛开发的弹簧加载胶囊部署系统。KEM受到棒球场的启发，使手的旋转和干扰为零，旨在以最小的角度扰动干净地释放胶囊。该原型由两块铝板、现成的线性运动部件和定制3D打印部件制成，使用0.425公斤的胶囊测量出4.94 m的弹射速度。这些结果证实了使用简单、低成本制造方法的可靠性能。该系统使用可重复使用的8 mm丝杠工具装载，并通过一根绳索固定，该绳索在发射时通过镍铬合金线释放机构切断-即使在高海拔条件下也很坚固。胶囊的支持是由打印到位闩锁，清除释放过程中的路径，以避免不必要的摩擦。原型是通过Coumer-grade 3D打印和CNC加工完成的，以演示可制造性。观看下面的视频或浏览附加的PDF，以获得设计、子系统细节和测试片段的完整分解。