发布时间：2024/1/13 4:19:00
这个六足动物是根据Smallptsai(机械和电子部分的
关于Markwtech(编程部分的
机械：
修改车身和腿，以便能够安装通用的MG90伺服，但也加强了一些固定，并使用随附的固定螺丝伺服。
Arduino计划：
使Markwtech程序适应机器人的形态。
添加了蓝牙代码。
增加了“舞蹈”模式
新增“障碍通道”模式
RGB ws2812 LED管理。
将参数放入EEPROM中。
通过移动应用程序进行马达校准。
增加了一个带LED的ESP32摄像头。
电子产品：
受Smallptsai电子产品的启发，我使用了Atmega 644P处理器来管理18个伺服，而不需要PCA9685。要做到这一点，我只需修改Arduino伺服库。库文件通过以下链接提供。处理器的编程可以通过USB端口、蓝牙，甚至通过互联网服务提供商来完成。蓝牙模块允许你使用我创作的应用程序来控制机器人。你也可以用无线PS2控制器控制机器人。为了好玩，增加了RGB LED。电池监控必须委托给2S电池管理系统，以避免任何深度放电，这可能会添加到电池中。
3D文件、应用程序、印刷电路板可在此处获得：
上次更新时间：2023/09/17
对应用程序进行了彻底的修改，以控制屏幕上带有操纵杆的机器人。两个操纵杆同时工作。可以在使用应用程序控制机器人的同时看到摄像头，不需要PS2控制器。您还需要记住将Arduino程序更新到1.6.x版本，这样机器人才能与2.0x应用程序兼容。如果你想在制造机器人之前看看它的样子，这款应用程序有一个演示模式。只需在启动应用程序时按“我不是从Roby来的”。
因此，该项目是完全开源的，我还提供了*.aia文件，它将允许，如果你愿意，修改应用程序与“麻省理工学院应用程序Inventor”，一个创建应用程序的在线软件。
演示视频：
演示视频：
组装视频：
Smallptsai( la Partie mécanique et L‘éElectrtronique(Smallptsai)。
Sur Celui de Markwtech( la Partie Programming.
梅卡尼克：
改装的兵团和DES帕特斯PouvaveMonter des Seros générique MG90 mais ausi倾倒施工者的问题，固定等实用程序与固定四尼阿维莱斯伺服。
阿杜伊诺计划：
自适应程序de Markwtechàla形态机器人。
主要代码倒在蓝牙上。
跳出Du模式“Dance”
跳出Du模式“障碍通道”
盖斯领导的RGB ws2812。
这是一件很重要的事情。
通过L的手机应用程序校准电动汽车。
主打相机ESP32 avec LED。
伊莱特罗尼克：
小L的灵感来自于PCA9685，而不是PCA9685。倒大提琴，这是一个简单化的下落修改器，从L到阿尔杜伊诺。我的图书馆通过我的留置权找到了我。通过USB端口编程，解析蓝牙，然后在网络服务提供商的支持下运行。LE模块蓝牙永久控制器LE机器人的应用。在Peutégalement Control le Robot Avec un Manette PS2 SANFILE.主演是RGB Pour le Fun。在炮兵部队的监督下，所有的炮兵部队都在倒车，L在炮兵部队的顶端。
3D、应用程序、印刷电路板可拆卸ICI：
2023年9月17日：
改装后的激进分子L的应用程序控制机器人的操纵杆和L的关系。双人操纵杆功能模拟。可能的情况是，摄像机显示的是L的应用程序，外加PS2。Il faudraégalement penseràmettreájour le Program Arduino en Version 1.6.x Pour que le Robot Soit Compatible avec L的Appli 2.0x。L应用了一款可重组的前卫机器人。我受够了，我不想再和L结婚。
Ain que le Projet soit totalement Open源代码，je funiégalement les fihiers*.aia qui va permettre si vous le Souhaitez de Modify L的应用程序“麻省理工学院应用程序发明人”，联合国逻辑和逻辑。
VIDéo de Présentation：
VIDéo de démontion：
蒙太奇视频：
关于Markwtech(编程部分的
机械：
修改车身和腿，以便能够安装通用的MG90伺服，但也加强了一些固定，并使用随附的固定螺丝伺服。
Arduino计划：
使Markwtech程序适应机器人的形态。
添加了蓝牙代码。
增加了“舞蹈”模式
新增“障碍通道”模式
RGB ws2812 LED管理。
将参数放入EEPROM中。
通过移动应用程序进行马达校准。
增加了一个带LED的ESP32摄像头。
电子产品：
受Smallptsai电子产品的启发，我使用了Atmega 644P处理器来管理18个伺服，而不需要PCA9685。要做到这一点，我只需修改Arduino伺服库。库文件通过以下链接提供。处理器的编程可以通过USB端口、蓝牙，甚至通过互联网服务提供商来完成。蓝牙模块允许你使用我创作的应用程序来控制机器人。你也可以用无线PS2控制器控制机器人。为了好玩，增加了RGB LED。电池监控必须委托给2S电池管理系统，以避免任何深度放电，这可能会添加到电池中。
3D文件、应用程序、印刷电路板可在此处获得：
上次更新时间：2023/09/17
对应用程序进行了彻底的修改，以控制屏幕上带有操纵杆的机器人。两个操纵杆同时工作。可以在使用应用程序控制机器人的同时看到摄像头，不需要PS2控制器。您还需要记住将Arduino程序更新到1.6.x版本，这样机器人才能与2.0x应用程序兼容。如果你想在制造机器人之前看看它的样子，这款应用程序有一个演示模式。只需在启动应用程序时按“我不是从Roby来的”。
因此，该项目是完全开源的，我还提供了*.aia文件，它将允许，如果你愿意，修改应用程序与“麻省理工学院应用程序Inventor”，一个创建应用程序的在线软件。
演示视频：
演示视频：
组装视频：
Smallptsai( la Partie mécanique et L‘éElectrtronique(Smallptsai)。
Sur Celui de Markwtech( la Partie Programming.
梅卡尼克：
改装的兵团和DES帕特斯PouvaveMonter des Seros générique MG90 mais ausi倾倒施工者的问题，固定等实用程序与固定四尼阿维莱斯伺服。
阿杜伊诺计划：
自适应程序de Markwtechàla形态机器人。
主要代码倒在蓝牙上。
跳出Du模式“Dance”
跳出Du模式“障碍通道”
盖斯领导的RGB ws2812。
这是一件很重要的事情。
通过L的手机应用程序校准电动汽车。
主打相机ESP32 avec LED。
伊莱特罗尼克：
小L的灵感来自于PCA9685，而不是PCA9685。倒大提琴，这是一个简单化的下落修改器，从L到阿尔杜伊诺。我的图书馆通过我的留置权找到了我。通过USB端口编程，解析蓝牙，然后在网络服务提供商的支持下运行。LE模块蓝牙永久控制器LE机器人的应用。在Peutégalement Control le Robot Avec un Manette PS2 SANFILE.主演是RGB Pour le Fun。在炮兵部队的监督下，所有的炮兵部队都在倒车，L在炮兵部队的顶端。
3D、应用程序、印刷电路板可拆卸ICI：
2023年9月17日：
改装后的激进分子L的应用程序控制机器人的操纵杆和L的关系。双人操纵杆功能模拟。可能的情况是，摄像机显示的是L的应用程序，外加PS2。Il faudraégalement penseràmettreájour le Program Arduino en Version 1.6.x Pour que le Robot Soit Compatible avec L的Appli 2.0x。L应用了一款可重组的前卫机器人。我受够了，我不想再和L结婚。
Ain que le Projet soit totalement Open源代码，je funiégalement les fihiers*.aia qui va permettre si vous le Souhaitez de Modify L的应用程序“麻省理工学院应用程序发明人”，联合国逻辑和逻辑。
VIDéo de Présentation：
VIDéo de démontion：
蒙太奇视频：
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