ROV 抓手 (好爪, 休息是我, 老)

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发布时间：2024/4/4 17:35:00

我的机械手手 LBCC 2014 MATE 竞争 ROV。
Veion 1-2: 火车机械学习沉船。

Veion 3: 基本手驱动齿轮和蜗杆不匹配, 步进不会在决赛中由于需要360度旋转 Veion 4 (11\ 27): 蠕虫和蜘蛛网网笨拙, 仍然试图解决这个问题。增加了360旋转的安装和齿轮。蜗杆的驱动杆将穿过安装进入位于手腕前臂构件上的步进。