光学感知望远镜旋转电机支架

这是一个步进电机（28byj-48）安装的光学望远镜根据地球运动旋转。
所有溶液由4部分组成：
大齿轮-推到望远镜支架上（皮带轮_GT2_3_108齿_102mm.stl，皮带轮_GT2_3_108齿_102mm.scad）
28byj-48电动机
小齿轮被推到电机轴上（28byj_gear.stl）
电机支架-将被推入望远镜支架的下部（底部电机支架.stl，）
它应该有助于在不需要手动调整望远镜的情况下观察月球。
请记住在高度（Z）小齿轮-其原始尺寸是8毫米-我们需要更高的一倍高度。也请卷取慢印-我建议30毫米
在照片上可以看到高度太小。
支架不需要任何支撑（应倒置打印）
所有元素都可以使用普通PLA打印，填充率至少为15%
安装支架和大齿轮时，需要对内圈进行润滑。迪米奥的目的是用最小的力推到望远镜的支架上。
需要用某种方法控制马达。我用的是通用的ULN2003驱动程序和ESP32，但我想它可以是任何Arduino。
（顺便问一下，谁知道地球每分钟旋转多少度？）